门铰链怎么区分
机械原理铰链
转动副10个,移动副1个,高副1个。活动件8个,自由度等于1。b、c、d点是复合铰链,a点是局部约束,滚子与ad杆为一个活动件。a点不是复合铰链。ihg为机架,为一个构件。ef杆为虚约束,去掉不影响运动。
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转动副10个,移动副1个,高副1个。活动件8个,自由度等于1。b、c、d点是复合铰链,a点是局部约束,滚子与ad杆为一个活动件。a点不是复合铰链。ihg为机架,为一个构件。ef杆为虚约束,去掉不影响运动。
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